作者:赵星; 刘子建; 王辉并联机器人工作空间vp
摘要:提出了基于虚拟样机的并联机器人工作空间的求解方法,分析了其实现过程.运用所提的方法,得出了3-RPS并联机器人的工作空间求解结果.
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《机械与电子》(CN:52-1052/TH)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械与电子》是全国性宣传报道机电一体化技术、工业控制、工业自动化的专业技术性科技期刊。在政策上具有指导性,在技术上具有引导性和实用性,在经验上具有示范性。适合机电行业科技人员、管理人员,大专院校师生及其他从事机电一体化、工业控制、工业自动化等人员阅读。
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