作者：王轶卿; 赵英凯倒立摆系统切换控制状态反馈
摘要：针对一级直线型倒立摆对象,基于Bang-Bang控制和线性二次型最优状态反馈控制,提出了一种基于状态的切换控制策略,实现了倒立摆的快速摆起和镇定.最后通过仿真实验表明,本文提出的方法对一级直线型倒立摆系统的摆起和镇定具有较好效果.
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