作者：金方强; 高洪明; 何广忠; 吴林; 马瑞军符号计算工业机器人运动学通用
摘要：用符号计算和析配消元法获得了6R工业机器人逆运动学的通用求解算法.由于经符号计算推导出的运动学解析解不仅求解速度快,而且对于工业机器人具有通用性,故符号计算可大大提高机器人仿真和离线编程系统运动学模块的通用性.
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《机械与电子》（CN：52-1052/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械与电子》是全国性宣传报道机电一体化技术、工业控制、工业自动化的专业技术性科技期刊。在政策上具有指导性，在技术上具有引导性和实用性，在经验上具有示范性。适合机电行业科技人员、管理人员，大专院校师生及其他从事机电一体化、工业控制、工业自动化等人员阅读。
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