作者：夏尊凤; 唐勇; 张志强刚体导引机构解析几何法铰链四杆机构
摘要：四位置刚体导引的铰链四杆机构设计图解法困难,刚体位移矩阵法计算繁复,利用计算机强大的快速运算能力,用解析几何法在分析其几何关系基础上,先进行连杆标线3位置综合,得到A铰链及其B1、B2、B3、B44圆点,然后逐渐改变C点的位置,反复计算,使C1、C2、C3、C4为圆D的4圆点,设计4杆的长度l1、l2、l3、l4.
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