作者：熊万涛; 李开明并联机床力雅可比矩阵静刚度仿真
摘要：以闭式C形并联机床机身为主要研究对象,利用SolidWorks软件建立其三维实体模型,在此基础上首先建立机床坐标系,求得力雅可比矩阵,利用MATLAB将施加在动平台上的外力分解为沿支链的拉压力,将这些拉压力作用在铰链安装点上,再利用ANSYS Workbench有限元分析软件对机床机身进行刚度仿真,以影响精度最大的铰链1安装点为对比目标,发现相比改进之前的开式机身,闭式机身的精度提高了33.63%,而且最大位移和变形都发生在外罩上。
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