作者：陈成; 朱灯林; 徐坤; 梅志千机械液压混合传动伺服压力机闭式回路pid控制
摘要：为了满足钣金行业对压力机性能越来越高的需求,结合机械压力机和液压机的优点提出了一种机械液压混合伺服压力机的技术方案。首先设计传动方案,即采用伺服电机驱动液压回路,液压回路带动曲柄滑块机构实现工件压制。然后对传动系统进行分析,推导出传递函数,并建立了PID控制模型。最后通过实验台对滑块进行位移和速度数据的采集和验证。结果表明,该传动方案设计合理、实验装置运行稳定可靠,为机械液压混合伺服压力机的进一步研发提供了参考。
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