作者：赵硕伟; 赵乾时滞系统smith预估算法pid控制嵌入式系统
摘要：为提高时滞系统的控制精度,采用一种计算机嵌入式控制方法,结合Smith预估算法和PID控制算法设计了一种控制策略,通过预先判断系统动态性能,并及时反馈到PID控制器,实现了控制器参数的在线整定。详细讨论了嵌入式系统的设计与实现方法,创建了完整的嵌入式控制系统软件平台,该平台可用于解决工业控制系统的滞后问题。仿真结果表明:Smith预估算法能够减小系统超调量,提高响应速度。
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