作者：陈涛; 巩宇; 褚伟; 邓玉聪脐带缆快速挂钩器锁紧装置解锁装置
摘要：介绍了一种ROV潜水器的快速挂钩器结构设计及理论计算方法,并对该快速挂钩器的承载力进行了分析。设计了一套快速挂钩器的锁紧与解锁机构,使快速挂钩器能够快速、容易地与ROV连接/分离。快速挂钩器顺着脐带缆滑到与ROV顶部固定连接的蘑菇头,通过锁紧机构锁紧蘑菇头,ROV即可通过甲板上的起重设备吊起;ROV从甲板下放到水面后,通过一根细绳拉动解锁装置,锁舌从蘑菇头的颈部脱开,实现挂钩器与ROV的脱离。
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