作者：韩绍林; 王守城; 段俊勇; 王熙; 董新华可编程逻辑控制器控制技术插销式升降平台
摘要：设计了一种插销式液压升降平台,根据其液压系统工作原理设置平台的控制方式为自动控制和手动单步控制.基于可编程逻辑控制器（PLC）建立了插销式液压升降平台自动控制系统流程,并运用TIA Portal软件编写控制程序,建立了自动顺序工作功能图.利用PID指令控制策略对4个主液压缸进行控制,通过调节电液比例调速阀,使其实现同步工作.
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