作者：白松; 魏晓冬机械手油管夹持机构举升装置气压缸
摘要：为使钻通机在清洗维护外径为90～120mm各类油管过程中能被精准夹持并举升至目标位置,对常规工业夹持式机械手结构进行改进设计,将夹持式手部结构改进为滑槽杠杆式,并根据简化结构模型,对配套气压缸直径及其壁厚进行选型设计。新设计的机构使油管被举升到目标工位时握持,由钻通机机械手夹持工件,保证油管在钻通机钻进过程中的稳定,不至发生偏移、摇晃等现象。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《机械设计与制造工程》（CN：32-1838/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械设计与制造工程》办刊宗旨为：报道机械行业科研动态，刊载行业技术创新成果，促进先进设计、制造技术及工艺在机械制造业的应用，推动我国机械制造业和科技创新能力提升。
北大期刊、统计源期刊
人气 542277 评论 58
人气 228729 评论 63
省级期刊
人气 186046 评论 72
北大期刊
人气 161851 评论 69
