作者：丁文涛 刘大维 王玉海 郑旭光 于世友amtcan总线j1939协议在环仿真
摘要：为避免由于传统AMT电控单元开发需要在实车上进行大量调试而造成的时间和资金上的浪费，研制了AMT在环仿真实验台，设计了基于CAN总线通讯为核心的控制系统，给出了控制系统的总体结构、通讯模块硬件电路设计，并按照SAEJ1939网络通信协议，实现了控制系统各节点之间的信息共享，不仅显著提高了电控单元TCU的开发效率，还满足了实验台内部各模块对信息交换的实时性、灵活性、可靠性的要求。
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