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修井机刹把布置仿真及优化研究

作者:屈文涛; 赵摇摇; 徐剑波肌肉激活度人体疲劳刹把铰接位置优化拟合方程

摘要:为研究修井机操作舱内刹把铰接位置与人体疲劳的关系,以XJ30修井机操作舱为例,应用Anybody Modeling System(AMS)软件建立修井机司钻工与刹把的人机交互仿真模型,对司钻工拉刹把动作进行逆向动力学仿真分析。将人体最大肌肉激活度作为疲劳评价指标,分别得到了P_5、P_(50)、P_(95)百分位人体最大肌肉激活度与刹把铰接位置的关系;应用最小二乘法理论建立最大肌肉激活度三次拟合方程,并对拟合方程的误差进行分析。可为修井机操作舱内刹把铰接位置的优化设计,以及拉刹把动作引起的人体疲劳定量评价提供参考依据。

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机械设计与制造

《机械设计与制造》(CN:21-1140/TH)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械设计与制造》多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖,是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。

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