利用n次函数数据拟合算法的路面辨识器设计

作者：张厚忠; 苏健; 郑智嵘n次型数据拟合制动特性路面识别

摘要：行驶路面的实时精准辨识对车辆制动性能具有重要意义。本文基于车辆制动特性的分析提出一种新的基于n次型函数的多维数据高速拟合方法。此方法采用高维n次曲面拟合函数和生成正交信号求内积系数的方法求解拟合参数,并将其应用于路面辨识器的设计。仿真表明,提出的基于n次型函数的多维数据高速拟合方法具有速度快、效率高、鲁棒性强等特性,利用n次型设计的路面辨识器能较精确地识别路面附着系数。

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