作者：闫军; 李强; 武建新机电动力学机电耦合系统伺服电机控制系统
摘要：机电动力学模型综合考虑了成型装备系统的机械部分与电磁部分,并把二者有机地结合起来.运用拉格朗日-麦克斯韦方程,用能量的方法建立机电系统耦合的数学模型,研究机电耦合的相互作用规律,可行而有效地解决了机电耦合系统动力学问题.多自由度的机电动力学系统往往是多输入、多输出、非线性、强耦合、不确定的系统,应用拉格朗日-麦克斯韦方程,可以方便地建立该系统的微分方程组,从而通过控制伺服电机运动参数的方法,达到精确控制整个系统的目的.
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