作者：魏建伟; 李占东; 魏民祥; 赵万忠电动助力转向转向路感频域整形
摘要：电动助力转向（Electric Power Steering，EPS）系统作为一种机械传动机构，受路面扰动和传感器噪声的影响比较大，直接影响到EPS系统的转向路感。将EPS系统模型与线性二自由度整车模型相结合，建立EPS系统控制模型，并给出助力控制的目标函数。根据EPS系统的频率分布，选取两个加权函数。通过转向盘把持力矩的幅频、相频特性及单位阶跃输入响应仿真计算，研究不同加权策略时助力控制对转向路感的影响。仿真结果可知，两个加权函数共同作用可以进一步改善EPS系统转向路感。
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