作者：王新; 周璇; 李成群谐波齿轮柔轮波发生器有限元法
摘要：针对谐波减速器的柔轮在工作过程中易破损问题,建立柔轮与波发生器之间的有限元模型.根据半无矩理论,进行柔轮强度分析,分别对直线直角回形柔轮和直线圆角回形柔轮在空载条件下进行等效应力及等效应变的数值分析,并对不同筒体长度（L1）的柔轮受力情况进行了研究.研究表明：在相同的工作条件下,等效应力和等效应变都随着L1的增加而减小,其中直线直角回形柔轮的最大等效应力和最大等效应变都小于直线圆角回形结构,所以将柔轮设计成直线直角回形结构较好.为谐波减速器中柔轮的设计提供了理论基础.
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