作者：魏凯; 盛建平; 熊凯单目视觉车辆检测阴影检测单目测距
摘要：车辆检测汽车安全的重要课题之一。提出了一种基于阴影特征的车辆检测和测距方法：首先分析车辆底部阴影的特征,通过基于路面灰度信息的阈值分割方法分离阴影区域,然后检测阴影下边界并构建车辆的感兴趣区域,并利用归一化转动惯量特征实现车辆验证,最后根据摄像机成像模型和几何透视变换原理建立了车距测量模型,测得与前向车辆之间的距离。实验结果表明,该方法可在不同交通环境下对前向车辆实现一定的范围内的有效检测和准确测距。
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