下肢残障人多功能器械的机构设计与分析

作者：巩海伟; 张建国; 刘合荣; 朱贤仲多功能器械机构分析运动仿真

摘要：为下肢残障人设计了一种具有康复训练及生活自助的多功能器械。在满足移动行走、下肢康复训练、上床、入厕、高端取物等多功能要求的设计目标下对器械的组成和功能进行分析,利用矢量方程解析法对其中的上肢提升机构、座椅旋转机构和脚蹬收放机构进行机构可行性分析。利用Pro/E软件完成虚拟样机的建立,并对上述机构进行运动仿真分析。通过分析验证了该设计的可行性和合理性。

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