作者：周伟; 徐方机器人示教盒wince嵌入式系统操作系统定制多线程bootloader
摘要：研究的机器人示教盒是一种人与机器人交互的终端。利用示教盒操作者可以操纵机器人各运动轴。实现了基于Windows CE新型机器人示教盒系统。该系统硬件结构和操作系统分别采用了基于ARM9的AT91926EJ-S处理器和Windows CE5．0。应用程序的开发使用的是EVC 4．0开发环境。使用了多线程技术处理大批量数据，双缓冲技术解决屏幕闪烁问题，键盘的处理使用的是扫描法。该系统具有数据显示、串口数据传输、键盘扫描的功能。试验结果表明，图形界面友好，反应速度快，稳定性好，完全满足控制的需要。
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