作者:孙群; 桑春蕾; 贾志军四足机器人凸轮驱动控制系统8051单片机
摘要:采用主从式控制模式,研究了凸轮控制驱动式四足机器人的控制系统。简要介绍了四足机器人的机械系统,包括行走系统和转弯系统,分析了凸轮控制驱动的参数原理。在此基础上,采用主从式控制方式,设计了四足机器人的控制系统。分别从控制函数原理、硬件结构和软件结构三方面,重点讨论了以8051单片机为控制器的行走机构和转向机构的控制系统设计。
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《机械设计与制造》(CN:21-1140/TH)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械设计与制造》多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖,是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。
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