作者：朱彩红并联机器人模糊控制步进电机工作空间分析运动学正反解
摘要：步进电机具有体积小、转矩大、转速范围宽等优点。并联机器人具有刚度大、承载能力强、误差小等特点。针对一种以步进电机驱动的并联机器人机构,分析了其运动学正解和反解,在其工作空间中进行了轨迹规划,并建立了控制系统模型,设计了模糊控制算法,完成了对支路期望运动轨迹的跟踪,实现了对该并联机器人的高精度实时控制。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《机械设计与制造》（CN：21-1140/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械设计与制造》多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。
省级期刊
人气 158513 评论 73
统计源期刊
人气 156494 评论 73
人气 153457 评论 71
部级期刊
人气 143382 评论 68
