作者：崔洪瑜; 熊望娥等效转动惯量递归分析交叉轴系动力学方程运动学方程
摘要：等效转动惯量是指传动系统相对驱动轴的转动惯量。可以反映出系统的动力学特性对于传动轴系,它并不是各分立部件独立转动惯量的简单叠加。分析交叉轴系中分立部件的转动,列出动力学或运动学方程,未知数按照传动轴逐级递归,最终将等效转动惯量表达为分立部件的转动惯量,并将该分析方法称为递归分析法。这种分析方法同样适用于斜齿轮传动、圆锥齿轮传动等各种交!叉轴系。
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