作者：杨小刚横向振动主动悬挂横向动力学二次型最优控制
摘要：建立了一个具有六自由度的客车横向振动力学模型及动力学运动方程，运用线性二次型最优控制方法，用MATLAB软件编写程序并计算出最优反馈矩阵K，并用Simulink进行了仿真计算及分析。结果表明采用主动悬挂技术可以有效改善车辆的横向振动性能。
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《机械设计与制造》（CN：21-1140/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械设计与制造》多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。
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