作者：孙翠莲; 王洪光; 赵明扬; 谈大龙巡检机器人超高压输电线越障
摘要：介绍了国内外超高压输电线路巡检机器人的研究现状，分析了几种典型的巡检机器人传动原理、机械结构的特点，详细探讨了巡检机器人移动、越障的运动机理和机构形式。最后总结了巡检机器人移动越障机构的难点，展望了巡检机器人的发展趋势。
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《机械设计与制造》（CN：21-1140/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械设计与制造》多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。
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