作者：敖银辉; 陈新; 温兆麟并联机构变分法自适应变论域模糊控制
摘要：首先介绍了并联机构的几种建模方法,然后从变分的一般原理出发推导出并联机构动力学模型.以一种平面并联冗余机构为例,给出了并联机构的控制算法,在分析其优缺点的基础上,介绍了一种改进的模糊自适应控制方法,最后给出了实验结果.验证了此方法的可行性.
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《机械设计与制造》（CN：21-1140/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械设计与制造》多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。
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