作者:孟国强; 陈大立柔性梁谐波干扰低阶控制算法
摘要:我们研究一种低阶控制算法,用来控制空间柔性梁受到的轻微的、已知频率的谐波干扰.通过选择合适的控制增益,即可在系统的其它部分仍存在振荡的情况下,可以消除谐波干扰,使系统的输出趋于收敛,达到稳定.
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《机械设计与制造》(CN:21-1140/TH)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械设计与制造》多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖,是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。
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