作者：易安东; 张定国手功能康复刚性外骨骼欠驱动直线电机便携
摘要：脑卒中是老龄人群体中常见的一种疾病,具有较高的致死率和致残率。上肢损伤在脑卒中患者中非常的普遍。针对患者手功能的康复,设计了一种基于直线电机驱动的轻型手部外骨骼。该外骨骼整体重量为402 g。整个外骨骼具有体积小,重量轻,可穿戴性好以及便携性好的优点。外骨骼采用欠驱动的方式,一个电机可以驱动一根手指的两个自由度。最后通过一系列实验,从指尖力,握力,以及对不同物品的抓握能力方面验证了外骨骼的使用性能。
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