作者：王汝贵; 张林贝子; 严叶文; 蔡敢为机械式立体车库循环运动结构设计运动学分析
摘要：为了解决城市中停车位不足的社会需求问题,首先提出新型机械式立体车库的设计方案,其总体结构为一个"回"字型。道路从车库中间穿过,将立体车库分成上轨道、下轨道两部分,轨道安装有多个载车板,每一个载车板是一个停车车位,停放的车辆可以沿着轨道循环运动,立体车库的出入口置于道路的两旁,该车库只需要地面上的两个停车位便可以停放数辆乃至数十辆车,并分析了载车板在换向过程中保持水平的运动学原理以及相邻载车板在换向过程中不发生干涉的尺寸要求,最后对其总体设计做出评价。
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