作者：徐晓坤; 顾城歌; 周志宇; 莫锦秋曲面重构数字协调遗传优化轨迹仿真
摘要：一些分段加工的管路无法直接进行无缝拼接,需对管件进行协调,方可成功拼接。目前协调工作通过人工协调完成,工时长且无法确保质量。数字化协调指在管路最终拼接前,实物取样取得管路安装连接的接口位置、走向值及管件的实测值,在数字空间中对管路部件的部分尺寸进行修正性地再设计或确定,根据数字协调结果加工制造管件。本论文对管路数字化协调的3个关键步骤：实物数字化、数字空间中的协调求解、数字化协调结果实物化（即数字放样）进行了研究和实现。对逆向软件Imageware进行二次开发来实现管件测量点云的曲面重构;对管路进行数字协调求解,并在3维软件Creo中采用Pro/TOOLKIT二次开发实现管件数字空间中的自动切割、拼接以及装配;以四元数轨迹确定实物加工所需的工具姿态,在Robot Studio中完成数字放样仿真。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
