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高等教育出版社学术著作柔性机构柔顺机构能量传递高可靠性先进制造光学工程

摘要：编辑荐语：柔性机构（或称柔顺机构）是一类借助柔性单元的变形实现运动、力或能量传递与转换的装置。与传统的刚性机构相比，柔性机构具有高精度、高可靠性、无间隙、无摩擦、无磨损、免润滑、免装配、可整体加工、易于小型化等优点，在先进制造、光学工程、生物医学、航空航天等领域的应用日渐广泛，已成为高端装备的核心关键技术之一，在精密工程领域扮演着重要角色。

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