机械设计与研究杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

机械设计与研究 2017年第01期杂志 文档列表

机械设计与研究杂志综合评述

动力总成绿色设计评价技术研究现状及展望第1-6页

关键词: 绿色设计；  评价技术；  动力总成；  

机械设计与研究杂志机构学与机械动力学

连杆机构偏差建模与分析第7-11页

关键词: 连杆机构；  直接线性法；  圆公差；  线性公差；  

基于五次NURBS的机械臂时间-能量-平滑性多目标轨迹优化第12-16页

关键词: 机械臂；  轨迹优化；  五次非均匀有理b样条曲线；  多目标优化；  

基于主螺旋的一种三自由度支链嵌套并联机构瞬时运动分析第17-21页

关键词: 主螺旋；  螺旋理论；  并联机构；  一阶影响系数；  

一种大摆角五轴联动混联机床位置正解的神经网络分析法第22-26页

关键词: 五轴联动混联机床；  并联模块；  位置正解；  解析方法；  bp神经网络；  

基于局部特征尺度分解排列熵和线性局部且空间排列的故障特征提取方法第27-30页

关键词: 局部特征尺度分解；  排列熵；  lltsa；  特征提取；  故障；  

一种三自由度并联解耦机构的型综合第31-34页

关键词: 李群；  2t1r并联机构；  解耦；  型综合；  旋量理论；  

多级柔性伸缩臂系统建模与运动控制第35-39页

关键词: 多级柔性伸缩臂；  系统建模；  联合仿真；  实验验证；  

高等教育出版社最近出版邹慧君、郭为忠主编《机械原理》（第3版）第39-39页

关键词: 机构设计；  革命时代；  普通高等教育；  高等教育出版社；  部级规划；  动力学设计；  机构运动；  方案设计；  入第；  凸轮机构；  

机械设计与研究杂志机器人与机电一体化技术

新型混合视觉系统中共同视区域的3D重建方法第40-42页

关键词: 新型混合视觉；  共同视场；  surf特征；  场景重建；  

基于动作捕捉的人形机器人遥操作动作重定向技术第43-49页

关键词: 人形机器人；  遥操作；  动作重定向；  平衡控制；  书法；  

基于SMA驱动的仿尺蠖微型机器人第50-53页

关键词: 驱动器；  微型机器人；  四连杆机构；  

机械设计与研究杂志新机构与新装置

仿鱼罩式无动力捕获装置设计与分析第54-57页

关键词: 水下装备；  仿鱼罩式；  无动力；  捕获装置；  

具有逼近0/1离散特性的拓扑优化迭代算法第58-62页

关键词: 拓扑优化；  优化算法；  灰度单元；  

机械设计与研究杂志传动技术

含摩擦力的二级行星齿轮传动系统动力学建模与分析第63-66页

关键词: 齿面摩擦力；  二级行星齿轮；  动力学模型；  动态响应；