机械设计与研究杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

机械设计与研究 2015年第05期杂志 文档列表

机械设计与研究杂志机构学与机械动力学

EAS TECRH系统天线转动镜面空间连杆驱动机构分析第5-8页

关键词: 空间连杆驱动机构；  反射波束角度；  数学模型；  

新型两足气垫靴式行走机构设计第9-12页

关键词: 湿软路面；  两足行走机构；  气垫靴；  非常规车辆；  

摆动平底推杆盘形凸轮机构运动保真的影响因素研究第13-17页

关键词: 摆动平底推杆；  盘形凸轮；  运动失真；  强保真；  弱保真；  

六自由度十字关节蛇形机器人运动学分析第23-25页

关键词: 蛇形机器人；  十字关节；  运动学；  simulink；  

基于轴承约束的再制造后机床主轴动力学性能分析第26-30页

关键词: 参数化建模；  主轴模态；  主轴刚度；  频率；  

绳驱动仿人踝关节机构设计及其运动学分析第31-34页

关键词: 仿人机器人；  踝部关节；  结构设计；  运动学；  

机械设计与研究杂志机器人与机电一体化技术

上肢康复机器人管线传动位姿分析与布线特性第35-41页

关键词: 线管钢丝绳传动；  传力特性；  空间位姿；  布线；  

机械设计与研究杂志新机构与新装置

考虑不确定-肚的柔顺机构柔度6σ稳健优化设计第42-46页

关键词: 柔顺机构；  柔度；  稳健设计；  六西格玛；  

低频力作用下压电发电模型及实验研究第47-50页

关键词: 压电发电；  简支梁；  低频力；  

椭圆弧型柔性球铰的柔度矩阵计算与分析第51-54页

关键词: 柔性球铰；  椭圆弧型；  柔度矩阵；  有限元分析；  

多组多层宽频压电发电装置的发电性能第55-57页

关键词: 压电发电；  多组多层装置；  有限元仿真；  发电性能；  

机械设计与研究杂志零部件分析与设计

基于奇异值差分谱和对称极坐标法的轴承故障特征提取第58-61页

关键词: 轴承；  奇异值差分谱；  对称极坐标；  特征提取；  

基于1．5维Teager能量谱的滚动轴承故障诊断第62-66页

关键词: 滚动轴承；  故障诊断；  最小熵解卷积；  teager能量算子；  

化工版模具类精品图书推荐第66-66页

关键词: 模具结构设计；  图书；  精品；  化工；  冲压模具；  多工位级进模；  设计实践；  设计过程；  

圆柱滚子轴承凸度设计及其对疲劳寿命影响第67-70页

关键词: 圆柱滚子轴承；  凸度设计；  疲劳寿命；  应力分布；