机械设计与研究杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

机械设计与研究 2014年第03期杂志 文档列表

机械设计与研究杂志设计理论与方法

基于拓扑导数变化规律的快速水平集拓扑优化方法第1-4页

关键词: 拓扑优化；  水平集方法；  形状导数；  拓扑导数；  

凸包STL模型的运动包络体计算及其应用第5-7页

关键词: stl模型；  包络体；  最大边界轮廓；  数控切削仿真；  

基于多属性特性检索与推理的产品MFBS本体映射第8-14页

关键词: 计算机辅助设计；  知识系统；  本体映射；  检索与推理；  

面向过程和产品结构的挖掘机设计知识开发第15-17页

关键词: 挖掘机；  开发过程；  产品结构；  设计知识；  脉络化；  

基于HCA的拓扑优化状态场变量更新技术第18-21页

关键词: 元胞自动机；  拓扑优化；  灰度单元；  网格依赖性；  场变量更新规则；  

蜂群算法在离散变量结构优化设计中的应用第22-24页

关键词: 蜂群算法；  离散变量；  结构优化；  桁架；  

B／S和C／S混合模式的复杂产品集成化设计第25-28页

关键词: 集成化设计；  混合模式；  驱动桥；  复杂产品；  

机械设计与研究杂志机构学与机械动力学

开放式步行机器人实时控制系统研究第29-33页

关键词: 实时系统；  运动控制；  步行机器人；  pmac；  linux；  rtai；  

欠驱动机械臂多轴耦合控制轨迹跟踪实验第34-37页

关键词: 欠驱动机器人；  模糊控制；  轨迹跟踪；  多输出控制；  

切换机构过渡过程的运动学分析第42-44页

关键词: 切换机构；  过渡过程；  运动学；  

刚柔耦合的自卸汽车举升机构动力学分析第45-47页

关键词: 举升机构；  刚柔耦合；  虚拟样机；  动力学分析；  

机械设计与研究杂志机械学与机械动力学

基于并联机构的免标定式线性控制第48-51页

关键词: 球面并联机构；  换挡机械手；  线性控制；  免标定；  

机械设计与研究杂志新机械与新装置

集控型音乐花瓣自动启闭装置的设计与研究第55-58页

关键词: 机械花瓣；  自动启闭；  传动方案；  链条传动；  启闭控制；  

非开挖市政道路施工小型钻机钻头仿生第59-63页

关键词: 仿生学；  市政道路施工；  小型非开挖钻孔；  仿生钻孔；  

爬楼及平地双平稳行驶车轮的设计与运用第64-66页

关键词: 阿基米德螺线；  类阿基米德螺线；  双平稳；  爬楼电动轮椅；