昆虫飞行与鱼游动的运动一致性研究

作者：金晓怡 徐杨 张立强 颜景平柔性节律运动

摘要：通过分析鱼游动时的“鱼尾效应”和昆虫飞行时的“柔性楔形效应”，进行昆虫类飞行生物与鱼游动物的柔性与节律运动的一致性研究，揭示了昆虫飞行的“柔性楔形效应”和鱼游动的“鱼尾效应”具有的相同内涵，即生物运动所需的力缘于柔性和节律运动。仿生运动的模拟越简单越容易稳定地实现，在自适应变形状态下施以简单的节律运动将是未来仿生扑翼飞行机器人翅翼驱动方式和仿生游动机器人驱动方式的发展趋势。

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