机械设计与研究杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

机械设计与研究 2009年第05期杂志 文档列表

机械设计与研究杂志机构学与机械动力学

跷板式开关装置动力学建模与仿真第7-9页

关键词: 跷板开关；  有限元动力学仿真；  触点力；  hypermesh；  

给定运动规律的齿轮-凸轮组合机构解析法设计第13-16页

关键词: 组合机构；  凸轮；  齿轮；  坐标变换；  

新型3-RPUR并联机构的逆动力学分析第17-19页

关键词: 并联机构；  动力学模型；  达朗伯原理；  虚设机构法；  

内拉式双曲肘机构的机械效率第20-22页

关键词: 双曲肘机构；  机械效率；  摩擦；  变形；  

双筒式液力减振器空程性畸变的理论分析第23-25页

关键词: 减振器；  空程性畸变；  动态过程；  

机械设计与研究杂志机器人与机电一体化技术

基于模块化机器人原理的动态雕塑品第26-30页

关键词: 动态雕塑；  模块机器人；  邻接装配矩阵；  齐次变换矩阵；  

3-PCR并联机器人机构的运动学分析第31-34页

关键词: 并联机器人；  运动学分析；  

机械设计与研究杂志新机构与新装置

基于特征点集的五指灵巧手主从映射方法第35-38页

关键词: 灵巧手；  主从映射；  特征点集；  

3自由度柔性并联机器人的实验研究第39-41页

关键词: 柔性并联机器人；  optotrak；  线尺传感器；  运动学数据采集；  

压电驱动下显微注射仪的设计第42-44页

关键词: 压电陶瓷；  显微注射；  箝握；  步进；  

机械设计与研究杂志工业与工程设计

汽车零部件实施绿色生产的物流模式第45-48页

关键词: 汽车零部件企业；  绿色生产物流；  应用模式；  绿色制造；  

供应商协同项目进度管理框架第49-53页

关键词: 协同项目管理；  供应商；  进度管理；  

包装件采购报价新方法及其应用第54-57页

关键词: 按订单生产；  包装件采购；  erp；  gbom；  匹配度；  规则；  

机械设计与研究杂志测量与控制技术

不确定度在链长精度测量中的应用第58-60页

关键词: 链条；  链长精度；  不确定度；  计算方法；  

机械设计与研究杂志制造工艺与制造技术

基于本体的制造资源建模第61-63页

关键词: 制造资源；  本体；  虚拟企业；  owl；