机械设计与研究杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

机械设计与研究 2007年第06期杂志 文档列表

机械设计与研究杂志设计理论与方法

支持“知识融合”的产品概念设计知识建模研究第6-11页

关键词: 知识融合；  基于知识的工程；  概念设计；  知识建模；  

基于可拓理论的产品适应性设计第12-15页

关键词: 可拓理论；  适应性设计；  物元模型；  优度评价；  

螺杆型线逆向设计中的NURBS方法第15-19页

关键词: 非均匀有理b样条；  逆向工程；  螺杆型线；  曲线拟合；  

机械设计与研究杂志机构学与机械动力学

拟人机器人手多指欠驱动机构研究第20-22页

关键词: 机器人技术；  拟人机器人手；  欠驱动机构；  多指欠驱动机构；  

并联机构雅可比矩阵的求法及其计算精度研究第23-26页

关键词: 机构学；  雅可比矩阵；  计算精度；  并联机构；  影响系数矩阵；  

6-PPPS型并联机器人的动力学建模第27-30页

关键词: 动力学模型；  并联机器人；  动力学仿真；  拉格朗日法；  

编者的话：谈谈来稿中附图的规格和要求第30-30页

基于四元数的Stewart机构姿态奇异与姿态空间研究第31-33页

关键词: 四元数；  stewart机构；  姿态奇异；  姿态工作空间；  

一类新的冗余度机器人关节运动优化方法第34-37页

关键词: 冗余度；  机器人；  力方向可操作度；  运动优化；  

调节阀气缸活塞执行机构的自调结构分析与设计第38-42页

关键词: 过约束；  自调结构；  adams；  

具有急回特性的曲柄摇杆机构的综合新探第43-45页

关键词: 曲柄摇杆机构；  极位夹角；  图解法；  综合；  

机械设计与研究杂志机器人与机电一体化技术

下肢康复训练机器人的运动协调仿真第46-50页

关键词: 康复机器人；  人体运动；  曲柄摇杆；  matlab；  adams；  

基于遗传算法的轮式管道机器人的参数优化第51-53页

关键词: 轮式管道机器人；  参数优化；  遗传算法；  仿真；  

机械设计与研究杂志新机构与新装置

椭圆柔性铰链柔顺机构的动力学建模与分析第54-57页

关键词: 柔顺机构；  椭圆柔性铰链；  刚度；  固有频率；  

压电电机的设计与实验研究第58-60页

关键词: 压电效应；  压电陶瓷双晶片；  压电电机；  驱动器；