作者：张勇; 高峰并联机构可约雅克比矩阵性能指标设计
摘要：介绍了一种新型三自由度移动可约并联机构。分析了机构的运动，得到其雅克比矩阵。分析了机构的可约性、条件数、灵巧度、各向同性性能等性能，并以机构的工作空间为优化目标进行了设计。
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