机械设计与研究杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

机械设计与研究 2005年第06期杂志 文档列表

机械设计与研究杂志设计理论与方法

不确定性桁架结构区间有限元分析的区间因子法第6-9页

关键词: 区间桁架结构；  区间因子法；  区间运算；  静力区间有限元；  

基于威布尔分布k故障试验的寿命可靠性评估第10-12页

关键词: 疲劳寿命；  可靠性；  威尔布分布；  试验评定；  

基于区间模型的响应面法第12-16页

关键词: 区间模型；  非概率可靠性指标；  标准区间变量；  凸域；  

权重信息不完全的产品绿色度综合评价方法第17-20页

关键词: 绿色度；  不完全信息；  数据包络分析；  权重；  交叉效率；  

机械设计与研究杂志机构学与机构动力学

一种新型并联机床的位置正反解第21-23页

关键词: 并联机构；  复合球铰；  位置正反解；  

柔顺机构的频率特性分析第24-26页

关键词: 伪刚体模型；  柔顺机构；  固有频率；  

组合机构特征及其判别第27-29页

关键词: 基本结构；  组合机构；  框图；  传输连线；  

基于螺旋理论四自由度机器人分析第30-32页

关键词: 螺旋理论；  并联机器人；  运动学分析；  

双作用式平行分度凸轮机构的瞬心线第33-35页

关键词: 凸轮机构；  平行分度凸轮机构；  瞬心线；  速比；  

可调节型空间RSS＇R机构刚体导引综合第36-39页

关键词: 机构综合；  可调机构；  刚体导引；  同伦法；  rssr机构；  

一种新型自重构模块机器人的机构设计第40-42页

关键词: 模块；  自重构；  机器人；  

机械设计与研究杂志机电一体化技术与应用

实现滚法中医推拿并串混联机器人的研究第43-46页

关键词: 推拿机器人；  并串混联机构；  运动分析；  仿真模拟；  

中央空调管道清洁机器人系统的设计第47-49页

关键词: 中央空调；  管道清洁机器人；  

上海鲍麦克斯电子科技有限公司第49-49页

基于ADAMS的弧焊机器人动力学仿真第50-52页

关键词: 动力学；  adams；  仿真；