作者：王进戈; 范丽华; 管家春; 徐礼钜平面两自由度七杆机构位置分析groebner基计算机符号处理技术
摘要：基于Groebner基法和计算机符号处理技术,对各种结构形式的平面两自由度七杆机构位置分析问题进行了符号求解,该法通过对变量的排序,建立多项式对的集合,求S-多项式,约简等运算,将一组多项式方程化简为一个同价的三角化方程组,得到了封闭形式的解.给出了机构的装配构形.研制的软件可以适用于各种结构形式的平面两自由度七杆机构位置分析进行符号求解,研究了几何参数和输入参数对机构输出位置的影响,给出几个数字实例.
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