机械设计与研究杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

机械设计与研究 2004年第05期杂志 文档列表

机械设计与研究杂志设计理论与方法

基于Kriging模型的后优化近似研究第10-13页

关键词: 后优化分析；  kriging模型；  多学科优化；  

机械设计与研究杂志机电一体化技术与应用

基于网络直角坐标机器人视觉伺服系统研究第14-16页

关键词: 机器人视觉伺服；  bp神经网络；  winsock网络编程；  

六轮移动机器人包容地形研究第17-19页

关键词: 关节轮式移动机器人；  奇异地形；  包容地形；  

腿轮式溜冰车的动力学分析第20-22页

关键词: 溜冰车；  非完整约束；  routh方程；  动力学；  

一种新型蛇形机器人的运动规划研究第23-25页

关键词: 蛇形机器人；  周期性运动；  逆运动学；  曲线拟合方法；  实体模型；  

机械设计与研究杂志机构学与机械动力学

柔性机器人协调操作系统动力特性分析第26-29页

关键词: 柔性机器人；  协调操作；  固有频率；  参数；  

连杆机构设计专题研讨会会议纪要第29-29页

关键词: 连杆机构；  设计；  研讨会；  2004年7月；  重庆大学；  

平面3自由度柔性铰链并联机器人的平衡构形第30-32页

关键词: 平面并联机器人；  并联机构；  柔性铰链；  平衡构形；  

曲柄摇杆机构在给定[γ]时K的最大值计算公式第33-35页

关键词: 曲柄摇杆机构；  行程速比系数；  最大值；  计算公式；  

2004年机构学学术贡献奖创新奖获得者事迹介绍第35-35页

机械设计与研究杂志传动技术

摆线转子泵小转子不根切的条件第36-38页

关键词: 摆线转子泵；  曲率半径；  极限尺寸；  

基于图论的3K行星齿轮系传动比与传动效率分析第39-42页

关键词: 3k行星齿轮系；  传动比；  作用力矩；  功率流；  传动效率；  

偏心渐开线齿轮传动计算方法分析第42-44页

关键词: 机构分析；  齿轮传动；  非圆齿轮；  偏心渐开线齿轮；  

机械设计与研究杂志CAD/CAM/CAE

AutoCAD图形的网上第45-46页

关键词: cad；  格式；  dwf；  

机械设计与研究杂志零部件分析与设计

磁悬浮轴承结构移动平台的设计与控制仿真第47-49页

关键词: 磁悬浮轴承；  移动平台；  无接触驱动；  pid控制；  仿真；