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机械设计杂志

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主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所

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机械设计 2018年第04期杂志 文档列表

机械设计杂志专题论文
工业机器人避碰算法研究与展望第1-7页
关键词: 机器人;  避碰;  传统方法;  智能方法;  
基于热机耦合的缸孔-活塞系统优化设计第8-14页
关键词: 热机耦合;  配缸间隙;  活塞销偏置;  裙部型线;  摩擦损失功率;  敲击动能;  
全向床椅靠背机构的仿真与有限元分析第15-20页
关键词: 靠背机构;  运动学和动力学仿真;  有限元分析;  
一种含间隙并联机构动力学仿真与混沌响应分析第21-31页
关键词: 并联机构;  间隙;  动力学;  混沌运动;  
基于LT表的TRIZ冲突解决算法及其应用第32-39页
关键词: ariz;  triz;  lt表;  冲突;  
面向设计需求的知识启发裁剪方法研究第40-46页
关键词: 设计需求;  裁剪原理;  启发知识;  裁剪;  triz;  
主动四轮转向车辆的分层控制第47-54页
关键词: 主动四轮转向;  解耦;  分层控制;  鲁棒性;  
卧式加工中心床身结构特性分析及轻量化设计第55-61页
关键词: 卧式加工中心床身;  有限元分析;  响应面法;  轻量化设计;  
极限负泊松比的微结构拓扑优化第62-66页
关键词: 微结构;  拓扑优化;  能量法;  负泊松比;  
机械设计杂志现代装备制造技术与实例分析
采煤机扭矩轴断裂特性数值模拟第67-70页
关键词: 采煤机;  扭矩轴;  断裂力学;  应力强度因子;  裂纹扩展;  
下肢外骨骼康复机器人动力学分析与仿真第71-77页
关键词: 下肢外骨骼康复机器人;  动力学;  adams仿真;  
智能车自动换道横向控制策略的研究第78-83页
关键词: 自动换道;  期望横摆角速度;  干扰观测器;  滑模控制;  
基于Kriging模型和GA-PSO联立算法的离心通风机叶型优化第84-91页
关键词: kriging模型;  离心通风机;  叶型;  
摩擦因数对钢丝绳有限元分析结果的影响第92-96页
关键词: 钢丝绳;  有限元;  摩擦因数;  应力;  变形;  
基于有限元法的直升机动力传动轴的设计第97-100页
关键词: 直升机;  传动系统;  动力传动轴;  静强度;  临界转速;