作者：胡志超 杨富富 王沁峰 李毅 李延平 常勇摆动传动缸机构伸缩比apollonius定理辅助圆解集落居区域
摘要：引据几何学Apollonius定理,发现在已知摇杆长度、摆角和缸-杆伸缩比条件下,传动缸固定铰链中心点的可落居区域——解集为简单规则的几何图形——＂圆＂,提出了＂辅助圆＂的新概念;据此给出了Ⅰ型、O型和Ⅱ型机构的概念及其拓扑结构特征;讨论了缸-杆的初始长度、机架长度、初始安装角随传动缸固定铰链中心点位置变化而变化的规律,给出了摆动传动缸机构通常条件下简洁、明快的图解设计方法。
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