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机械设计 2010年第12期杂志 文档列表

机械设计杂志设计领域综述

国内外微小管道机器人的研究现状第1-5页

关键词: 微小型；  机器人；  管道机器人；  发展现状；  能源供给；  

机械设计杂志专题论文

海洋废弃平台桩基拆除绳锯机动态条件下夹紧力的研究第6-11页

关键词: 废弃平台桩基；  绳锯机；  动态条件；  夹紧力；  

有限元模型动力缩聚中主副自由度选取方法第11-14页

关键词: 动力缩聚；  有限元分析；  模型降阶；  模态分析；  

刚性滚筒与粘弹性基础接触问题分析第15-17页

关键词: 接触问题；  粘弹性基础；  标准线性固体模型；  积分本构方程；  

改善比例电磁铁行程力特性的仿真研究第18-21页

关键词: 比例电磁铁；  行程力特性；  ansoft；  倒角；  

小型风电最大功率跟踪系统整体设计与仿真第21-24页

关键词: 风力机；  风洞；  最大功率跟踪；  仿真；  

基于虚拟样机仿真的过山车连接件瞬态应力分析第25-29页

关键词: 过山车；  虚拟样机；  柔性体连接件；  动态仿真；  瞬态应力分析；  

基于ADAMS/Vibration的轧辊磨床测量装置振动特性仿真第29-33页

关键词: 轧辊磨床；  测量装置；  振动仿真；  

多工位砂带磨削机床的研究第34-37页

关键词: 机器人；  砂带磨削；  磨削方式；  磨削力补偿；  

双阀芯控制非对称缸系统的动态特性研究第37-41页

关键词: 双阀芯；  非对称缸；  阀芯位移比；  动态特性；  

伺服机构谐振特性的虚拟试验方法第42-46页

关键词: 伺服机构；  直齿圆柱齿轮；  谐振频率；  振动特性；  虚拟试验；  

喷油器量孔块进出油孔的孔径大小研究第47-49页

关键词: 量孔块；  量孔块孔径；  回油量；  共轨喷油器；  电控喷油器；  

一种新型巡检机器人的结构设计与运动学分析第50-52页

关键词: 巡检机器人；  运动学；  

空间平移3-PCR并联机器人的运动学分析与仿真第53-57页

关键词: 平移运动；  并联机器人；  运动学分析；  

非对称式6/6-SPS型Stewart并联机构位置正解的研究第57-62页

关键词: stewart机构；  位置正解；  位置反解；  mathematica软件；