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机械设计 2009年第08期杂志 文档列表

机械设计杂志设计领域综述

仿生连续体机器人的研究现状和展望第1-6页

关键词: 连续体机器人；  仿生学；  运动学；  动力学；  

复杂产品设计与多学科设计优化综述第6-11页

关键词: 设计复杂性；  多学科设计优化；  关键技术；  

机械设计杂志专题论文

离散模型在压缩式垃圾车压缩机构设计上的应用与研究第15-18页

关键词: 离散化；  虚拟样机技术；  recurdyn；  垃圾压缩机构；  

某无人机柔性机翼后缘变形机构的拓扑优化第19-22页

关键词: 分布载荷；  simp；  自适应机翼；  oc法；  

响应面方法在机构设计中的应用第23-24页

关键词: 响应面方法；  完全因子法；  回归分析；  

面向并联机床的后置处理方法研究第25-27页

关键词: 并联机床；  后置处理；  cam；  cimatrone；  

基于自适应遗传算法的新型6自由度并联机器人精度综合第28-31页

关键词: 并联机器人；  精度综合；  自适应遗传算法；  

基于ADAMS和Pro/E的4自由度串并联机器人运动学对比仿真分析第31-33页

关键词: 串并联；  机器人；  自由度；  仿真；  对比分析；  

虚拟样机技术在管内移动机器人设计中的应用第34-37页

关键词: 管内移动机器人；  变径机构；  adams仿真；  

步态训练机器人模拟弹性地面承载特性研究第38-40页

关键词: 步态训练机器人；  弹性地面；  柔顺控制；  承载特性；  仿真；  

螺旋推进管道机器人的驱动头与保持架调节机构设计第41-44页

关键词: 微小机器人；  管道；  螺旋驱动；  调节机构；  弹簧；  

弧底直动从动件盘形凸轮机构的研究第44-46页

关键词: 弧底从动件；  盘形凸轮机构；  轮廓工作段；  辅助角；  滑动系数；  

解耦球面转动并联机构的运动分析与验证第47-49页

关键词: 并联机构；  运动解耦；  球面转动；  螺旋理论；  

新型多动力源动力耦合装置传动特性研究第50-52页

关键词: 动力耦合；  无齿圈行星齿轮机构；  传动特性；  

椭圆齿轮在槽轮机构中的设计应用第53-56页

关键词: 槽轮；  椭圆齿轮；  运动特性；  设计；