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机械设计 2006年第07期杂志 文档列表

机械设计杂志设计领域综述

地面移动机器人系统的研究现状与关键技术第1-4页

关键词: 地面移动机器人；  驱动控制；  多运动方式；  

机械设计杂志专题论文

基于认知激励的创造性解决工程设计问题方法第5-9页

关键词: 创造性思维；  认知；  激励；  

欢迎订阅2006年度《机械设计》（月刊）第9-9页

一种机器人球腕的静态误差分析方法第10-12页

关键词: 球腕；  静态误差分析；  结构参数误差；  运动变量误差；  大误差；  

双足机器人四连杆仿生膝关节的研究第13-15页

关键词: 四连杆仿生膝关节；  双足机器人；  刚体引导；  多变量优化；  智能阻尼器；  

具有容错性能的6R机械手位置反解第16-18页

关键词: 机械手；  欠自由度；  位置反解；  运动学方程；  

基于柔体动力学分析的平面并联机器人结构优化设计第19-21页

关键词: 机器人；  高速高精度；  关节柔性；  连杆柔性；  优化设计；  

高速并联机械手的静动态特性预估与优化设计第22-24页

关键词: 并联机械手；  有限元分析；  优化设计；  

铸铁件铸造缺陷的有限元分析第25-26页

关键词: 有限元法；  铸造凝固过程；  温度场；  

顶驱钻井装置的计算机仿真第27-29页

关键词: 接口标准；  路线图；  顶驱钻井装置；  设计研究；  集成；  离散柔性；  挟杆机构；  

机床产品协同任务管理的研究第30-33页

关键词: 机床；  协同设计；  任务管理；  

响应面法在高速加工切削参数优选中的应用第34-36页

关键词: 响应表面法；  表面粗糙度；  切削参数；  应用；  

书讯第36-36页

基于改进遗传算法的离散公差模糊稳健优化设计第37-39页

关键词: 离散变量；  改进遗传算法；  公差；  模糊稳健优化设计；  

复合材料层压板机械连接失效分析第40-43页

关键词: 螺栓连接；  复合材料层压板；  损伤扩展；  刚度削减；  最终失效强度；