作者：王良文; 王允地; 王党会铰链四杆机构静平衡极坐标表示矢量表示
摘要：利用机构矢量及其叉积关系的封闭式,导出了机构中各构件的质心不在铰销连线上的铰链四杆机构的静平衡条件,分别给出了平衡条件及平衡后机构总质心位置和连架杆质量与方位坐标的计算公式.导出过程简洁明了.讨论了构件质量调整的几个问题,最后给出一个计算实例.
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《机械设计》（CN：12-1120/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械设计》是学术与技术相结合的综合性技术性刊物。办刊宗旨认真执行期刊的标准化、规范化。努力做到理论与实际相结合侧重实际应用；普及与提高相结合，侧重知识增新与补缺。
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