作者：李智; 鲁杨; 吴树岸; 鲁植雄; 储佳佳软土地面自动识别附着系数滑转率
摘要：为了智能控制拖拉机作业深度,必须自动识别拖拉机作业时的软土类型。基于驱动轮附着系数-滑转率关系,对拖拉机作业行驶过程中驱动轮的附着系数及其对应的滑转率进行估算分析,将估算结果与已知的各种软土地面附着系数-滑转率关系进行对比并判断其相似度,相似度较大者即为所识别的软土地面。通过仿真和样机田间试验,结果表明,拖拉机在空载、负载2种工况下起步并逐渐进入稳定作业状态时,能准确实现软土地面的自动识别,且样机田间试验与仿真试验的吻合度达到84%,为拖拉机作业深度自动控制提供了重要的理论依据和方法。
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