作者：陈松; 夏长高; 李胜永; 孙旭esp混杂控制侧翻失稳abs
摘要：针对车辆在极限转向工况下出现侧翻与失稳的问题,本文基于电子稳定程序（ESP）建立了混杂切换控制模型。由于ESP对车辆侧翻与失稳的控制是通过差动制动方式实现的,考虑到车轮在制动时由于抱死而影响控制效果,集成了防抱死系统（ABS）。为防止ESP与ABS的控制冲突,设计了差动制动协调器来满足各系统的控制要求。最后,通过双移线与鱼钩工况对提出的控制系统进行仿真试验。仿真结果表明,基于混杂控制的ESP系统能根据车辆不同工况有效控制车辆的失稳与侧翻,提高车辆的操纵稳定性与行驶安全性。
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