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机械科学与技术 2017年第03期杂志 文档列表

机械科学与技术杂志机械动力学

矿浆泵内转速对固液流体速度矢量分布的影响分析第329-334页

关键词: 深海采矿；  矿浆泵；  转速；  固液两相流；  数值模拟；  

连杆柔性化处理对机体表面振动及主轴承受力的影响第335-340页

关键词: 多体动力学；  连杆；  柴油机；  振动；  

颅颌面肿瘤放射性粒子植入手术机器人设计与实现第341-346页

关键词: 颅颌面肿瘤；  手术机器人；  空间配准；  粒子植入；  

硬地层复合钻头破岩特性与提速机理研究第347-353页

关键词: 硬地层；  复合钻头；  破岩过程；  破岩特性；  提速机理；  

平面单自由度多环机构传递特性评价第354-358页

关键词: 平面单自由多环机构；  assur杆组；  传递特性；  螺旋理论；  

行星轮系故障状态下分岔与混沌特性分析第359-364页

关键词: 非线性动力学；  故障诊断；  分岔；  混沌；  阻尼；  

对一种三自由度支链嵌套并联机构支链划分的合理性判断第365-371页

关键词: 螺旋理论；  并联机构；  支链划分；  输入选取；  

不确定关节机器人模型的神经网络补偿自适应控制第372-377页

关键词: 关节机器人；  不确定模型；  rbf神经网络；  自适应权值调整；  

工业机器人位姿误差空间IDSW插值补偿方法研究第378-385页

关键词: 误差模型；  位姿补偿；  线性关系；  均匀数据场；  反距离平方加权；  

机械科学与技术杂志精密制造与加工

线切割加工中多目标优化算法的应用第386-390页

关键词: 慢走丝线切割；  支持向量机回归；  粒子群优化算法；  多目标优化；  

错齿BTA钻头刀体扭转强度模拟分析与实验研究第391-396页

关键词: 错齿bta钻头；  有限元分析；  扭矩实验；  拓扑优化；  形状优化；  

Hough变换曲线拟合的轮毂轴承沟道测量方法第397-401页

关键词: 圆弧；  轴承；  hough变换；  最小二乘拟合；  鲁棒性；  

五轴加工刀具轨迹NURBS插补技术的研究第402-408页

关键词: nurbs插补；  刀尖点；  刀轴矢量；  进给速度；  插补误差；  

响应面法在单点增量成形质量控制多目标优化中的应用第409-416页

关键词: 单点增量成形；  成形质量；  表面粗糙度；  几何误差；  多目标优化；  

曲面品质分析中反射线算法优化第417-421页

关键词: 曲面品质分析；  反射线；  距离函数；  优化算法；  网格曲面；