机械科学与技术杂志-2017年第02期-学术之家

机械科学与技术杂志机械动力学

考虑驱动器特性的柔性弹跳机器人的轨迹跟踪控制第165-171页

关键词: 弹跳机器人；轨迹跟踪；欠驱动；驱动器；

栓焊并用连接结构疲劳寿命分析第172-177页

关键词: 栓焊并用；疲劳寿命；疲劳机理；等效结构应力法；

一种双腔射击式气动冲击锤的设计与性能分析第178-183页

关键词: 双腔射击式气动冲击锤；动力学模型；数值求解；有限元；

考虑电机内部因素影响的轧机主传动系统机电耦合振动特性研究第184-189页

关键词: 轧机；主传动系统；机电耦合；转子；空气摩擦；振动；

随机Duffing映射的Charlier多项式逼近与分岔研究第190-195页

关键词: duffing映射；随机参数； charlier多项式；分岔；混沌；

完全重力平衡下的力感主手手腕结构改进第196-201页

关键词: 力感主手；重力平衡；手腕；结构改进；

感应电场作用下神经元模型的放电机制及稳定性分析第202-206页

关键词: 感应电场； ml神经元模型；放电机制；分岔；平衡曲线；

循环系数修正的膜片弹簧疲劳寿命分析第207-212页

关键词: 膜片弹簧；有限元分析；疲劳损伤；循环系数修正；工作点；

含时滞天棚阻尼半主动悬架建模及稳定性分析第213-218页

关键词: 时滞；半主动悬架；稳定性；反馈增益；

转子系统在随机扰动下的动力学同步控制方法第219-224页

关键词: 转子系统；同步；随机干扰；稳定性；

海底表层天然气水合物藏采掘工具设计研究第225-231页

关键词: 天然气水合物；固态流化开采；流场分析；采掘工具；

3-UPS/PU并联机构动力学建模及自适应滑模控制第232-238页

关键词: 动力学模型；自适应滑模控制；不确定系统；

一种六自由度丝传动微创手术器械的设计第239-244页

关键词: 手术器械；丝传动；快换手指；运动学分析；工作空间；

直微通道中的电黏性效应第245-249页

关键词: 幂律流体；电黏性效应；幂律指数；流动电场强度；速度分布；

一种飞机机翼支撑平台尺度综合方法研究第250-256页

关键词: 飞机机翼支撑平台；并联机构；尺度综合；静力学性能；

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